Tymiński R., Wykonywanie zawodu lekarza i lekarza dentysty. Aspekty administracyjnoprawne, Warszawa 2019;
Tymiński R., Informacja lekarska w praktyce, Kraków 2012;
Tyminski R., Prawa i obowiązki lekarza w pytaniach i odpowiedziach, Warszawa 2016;
Tymiński R., Prawa pacjenta w zarysie, czyli co warto wiedzieć idąc do lekarza, Warszawa 2008;
Redakcje
Tymiński R., Drembkowski P., Kmieciak B. (red.), Ochrona zdrowia psychicznego. Komentarz, Wolters Kluwer, Warszawa 2023;
Tymiński R. (red.), Odpowiedzialność zawodowa lekarzy w praktyce. Zbiór orzeczeń Sądu Najwyższego z komentarzami, Kraków 2018;
Tymiński R. Woroń J. (red.) Niekorzystne interakcje leków – aspekty kliniczne i prawne, Warszawa 2020;
Komentarze
Tymiński R., autorstwo komentarzy do art. 63-64 [w:] Ustawa o pomocy obywatelom Ukrainy, red. P. Drembkowski, Beck, Warszawa 2022;
Tymiński R., autorstwo komentarzy do art. 1-4,29,77,84 [w:] Ustawa o zawodzie farmaceuty. Komentarz, red. E. Wasilewska, Beck, Warszawa 2021;
Tymiński R., autorstwo komentarzy do art. 56-71 [w:] Komentarz do ustawy o diagnostyce laboratoryjnej, A. Augustynowicz, A. Budziszewska-Makulska, R. Tymiński, M. Waszkiewicz, CeDeWu, Warszawa 2010.
Opracowania orzecznictwa
Tymiński R., Odpowiedzialność prawna lekarzy w praktyce. Wybór orzeczeń Sądu Najwyższego z lat 2000-2012, Kraków 2013;
Podręczniki
Tymiński R., Prawo medyczne. Podręcznik dla lekarzy dentystów i studentów wydziałów lekarsko-dentystycznych, Warszawa 2014;
Tymiński R., Prawo medyczne. Podręcznik dla lekarzy i studentów wydziałów lekarskich, Warszawa 2014;
Książki we współautorstwie
Tymiński R., Mroczek J., Stany nagłe niemedyczne, Warszawa 2018;
Tymiński R. Mroczek J., Prawo medyczne w przypadkach. Cześć 2, Warszawa 2017;
Tymiński R., Prawo medyczne w przypadkach, Warszawa 2014;